無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
  智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)底盤，具有強(qiáng)通過、高負(fù)載、高精度、高擴(kuò)展、動(dòng)力足和續(xù)航長等特點(diǎn)，可跨平臺(tái)開發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。智能無人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以擴(kuò)展多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
  智能無人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框架，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，Cartographer 3D SLAM建圖/定位，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)或二次開發(fā)。軟件持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。