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無人機應用技術實訓室建設方案

2024-04-23 07:11
無人機實訓室是專門用于無人機技術教學與實踐的場所,主要面向無人機應用技術專業的學生,旨在培養掌握無人機飛行技術、裝配、維修技術的高技術技能型人才。

無人機實訓室配備有多種型號的無人機,可以滿足無人機操作、裝配與維修、無人機安裝調試、無人機植保、無人機航拍等課程教學及實訓需求。在實訓室內,學生可以在教師的指導下,通過實際操作無人機,提升動手實踐能力、邏輯分析能力,并加深對理論知識的理解。

無人機實訓室不僅承擔無人機應用技術專業的實驗教學任務,還可以輔助開展學生的畢業設計,滿足單片機嵌入式相關課程教學與開發的需求,以及開展以無人機為平臺的研發和其他項目的探索。

無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器,全球70%的中小型無人機都是中國制造。據調查,包括研發、生產、運營在內,我國目前有300至400家民用無人機企業,從業人員超過萬人。隨著通用航空和無人機相關政策的出臺,無人機行業更是獲得了巨大的發展機遇。

一、應用范圍廣泛

目前,無人機除了在軍事領域中執行偵察、監視、火力打擊、通信等多種任務外,在民用領域亦可完成災害評估、地質勘測、航拍航測、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡邏、快遞、數據采集等多種任務。另外,在泥石流、地震、風暴等自然災害中,無人機通過及時快速的傳遞信息,也發揮了極其重要的作用,成為人類對抗自然災害不可或缺的工具。

二、市場需求巨大

無論在軍事還是民用領域或是抵御自然災害中,低空無人機的應用越來越廣泛,因此也帶來了大量的無人機操控及維護人才的需求。未來5—10年無人機將迎來產業化浪潮,進入黃金發展期,對應的無人機相關專業人才,尤其是技術型人才和管理人才的需求也將出現井噴。

國務院辦公廳印發了《關于促進通用航空業發展的指導意見》,提出擴大低空空域開放力度,并簡化了審批流程,加大資金支持,強化人才培養,支持大專院校和職業學校開設通用航空類專業,培養相關專業技術和管理人才。教育部已經將無人機駕駛技術作為一門職業等級證書考試,無人機駕駛員、無人機裝調檢修工也被納入國家職業技術分類目錄。加快推進無人機產業化也被寫入《中國制造2025》,作為航空裝備發展的重要部分。未來我國每年需要約50萬架民用無人機,市場空間達5000多億元,無人機操作維護人員需求可達20萬人。

三、人才亟需培養

無人機人才為國內緊缺型人才之一,具備無人機專業技術人才在我國幾乎屬于空白。各大無人機企業對人才的需求量相當大,中等職業院校應用專業人員除了動手能力強、容易溝通外,其操作能力也比較強。在工作上,更善于發現問題、分析問題。供不應求的無人機操作和維修專業畢業生,成了眾多單位搶著要的“香餑餑”。無人機實訓室系統培養無人機定向人才,為無人機市場輸出人才,學生可以從事無人機相關崗位,或者直接創業。

高等院校建設無人機實訓室,是應時代發展需要。在美國,市場的快速發展迫使FAA(美國聯邦航空局)加快了制定規章的步伐,商用無人機新規的發布,成為無人機融入美國國家空域的重要拐點;在中國,多家機構牽頭,正在推進無人機標準化的進程。當前國家出臺政策對于無人機發展作出明確的指導,無人機專業畢業生就業前景樂觀。

四、無人機發展現狀

伴隨科技的發展,面對人類無法勝任的高難度、高風險與高含量的任務。無人機應運而生。它替代有人駕駛的飛機去執行這些任務。無人機是一種有無線電來操控的設備,遂有人稱其為遙控駕駛航空器。它能夠趨于完美的利用人工智能、信號處理和自動駕駛等精尖技術,并由于它具有體積小、無人駕駛和航程遠等優勢被廣泛應用,在自然環境考察、科普研究、農業領域、維護國家主權與公共衛生安全等等許多方面都有所應用。目前這種趨于多元化的應用使得各國都加快探索、開發的步伐。

五、無人機行業市場規模   

我國從事無人機行業的單位有300多家,其中規模比較大企業有160家左右,形成了配套齊全的研發、制造、銷售和服務體系。目前在研和在用的無人機型多達上百種,小型無人機技術逐步成熟,戰略無人機已試飛,攻擊無人機也已多次成功試射空地導彈。中國2014年無人機銷量約2萬架,預計到2020年中國無人機年銷量將達到29萬架。未來幾年將保持50%以上的增長,2017年中國民用無人機銷售規模已經達到140億元。從發展前景來看,無人機已經應用在航拍、快遞、災后搜救、數據采集等領域,表明無人機的發展潛力巨大。

六、無人機行業市場需求

無人機行業的市場需求十分巨大。根據市場預測,全球軍用和民用無人機銷售額將由2015年的64億美元增至2024年的115億美元,十年(2015-2024年)市場總額將超過910億美元。

根據產業信息網發布的《2015-2022年中國無人機行業研究及未來前景預測報告》,我國無人機當前產值在36-40億人民幣之間,在民用無人機市場表現搶眼。預計到2025年,我國民用無人機市場可迅速上升至750億元人民幣。已經擁有世界無人機制造業領導者地位的中國,正在逐步崛起成為世界級創新者,而不僅僅是外國設計的復制者。中國高鐵已成為中國走出去的一張名片,未來無人機將會是另一張名片,國內的無人機技術已經走在世界的前列。

七、無人機行業人才需求

當前,無人機的發展和應用受到了世界各國的普遍重視,正在大規模進入軍用和民用領域,行業應用級無人機越來越被廣泛認可,并發揮了不可替代的作用,無人機在不久的將來會逐漸飛入尋常百姓家。無人機市場的快速膨脹催生了對高素質無人機專業技術人才培養的迫切需求。

八、"1+X"無人機駕駛職業技能等級證書

"1+X"無人機駕駛職業技能等級證書主要面向影視傳媒單位、農業相關單位、交通部門、物流部門、建筑部門、應急救援部門、電力、油氣等能源部門、國土部門、保險部門、環保部門、林業部門、水利部門、海事部門、無人機研發與制造單位、公安和安防部門等,從事無人機航拍、農業噴灑、病蟲害監控與防治、土壤與作物檢測監控、物流運輸、交通線路巡檢、建筑或固定設施(如橋梁、電塔等)巡檢、特殊環境(如地質災害現場、火情現場等)應急監測、電力巡檢、管道與基站巡檢、國土資源勘察與測繪、保險勘察、環保檢測、森林巡檢、水域監測、海事巡檢、安防巡檢等多種運行場景下的無人機系統操控的基礎工作,也可從事無人機型號測試、系統軟硬件選配調試與維修,以及保障運行所需的裝配調整、維護及飛行前檢查工作。

九、實訓室建設預算
總體預算1348400元。
 
十、配置標準
(一) 無人機模擬仿真教學實訓室
 

序號 設施設備 功能要求 教學適用 數量 單價 (元) 總價
(元)
備注
 
1
 
臺式電腦
 
內存 16G,4G 獨顯
 
支撐教學
 
40 臺
 
0
可結合現有 電腦機房共用 校方
自備
 
2
模擬仿真
教學軟件
1.無人機訓練模式:無人機飛行訓練模塊包含多機型仿真飛行訓練功能,包含直升機,八旋翼,垂起等多種機型,場景可定制更換。
2.無人機飛行有聲音提醒,場景內有無人機電子圍欄,飛機飛出指定區域撞毀,可以一鍵重置飛行。
3.功能設計駕駛員和機長考試模式,飛機可實現GPS和姿態兩種模式飛行。
4.考核模式結束可查看詳細分數。軟件包含定點自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考試要求。
可滿足直升機,八旋翼,垂起等多種機型的日常基本操作飛行訓練,滿足民航局無人機執照考試訓練。  
40 套
 
4500
 
180000 元
 
 
3
桌椅 L×W×H (mm)
1200×600×800
支撐學習訓練 40 套  
0
可結合現有 電腦機房共用 校方
自備
合 計 小寫:180000元。
 
 
文化氛圍布置:
(1)《無人機模擬仿真教學實訓室管理規定》張掛;
(2)《飛行器安全操作管理規定》張掛;
(3)《飛行操控步驟圖》張掛;
(4)《飛行應急處置圖》張掛;
(5)《編隊飛行實景圖》張掛;
(6)《無人機簡介》張掛。
無人機模擬仿真實訓室
無人機模擬仿真實訓室
(二) 無人機組裝調試實訓室
 

序號 設施
設備
教學適用和參數 數量 單價
(元)
金額
(元)
1 裝調教學多 旋 翼無 人 機 一、參數
機架軸距:550mm
折疊方式:傘折設計
材質:3k碳纖維+7075鋁
最大載重:1kg
控制距離(遙控器):1800米
最大上升速度:6米/秒
最大下降速度:4.5米/秒
最大水平速度:20米/秒
支持的電子調速器輸出:400Hz 刷新頻率
抗風能力:5級風
最大傾斜角度:35度
懸停精度:水平方向±2.5米,垂直方向±0.8米。
最大偏航速度:200度/秒
續航時間:20分鐘
電池電壓:4S(14.8V)5300mah
電池插頭:XT60
采用模塊化裝箱,配有工具包,包含組裝調試教程;
內置功能:三模式自駕系統;增強型失控保護;低壓保護;支持 S-BUS 接收機;
二、功用
1.支持理論教學
2.支持裝調教學
3.支持維修教學
4.支持實操教學
10 38400 384000
2 裝調教學垂直起降無 人 機 一、參數
翼展:2160mm
機長:1310mm
材質:EPO,碳纖維復合材料
控制距離(遙控器):2000米
控制距離(電臺):10公里
巡航速度:18m/s
最大續航時間:150min
最大起飛重量:8.5kg
抗風能力:6級風
電池電壓:6S(22.2V)30000mah
電池插頭:XT90
采用模塊化裝箱,配有工具包
二、功用
1.主要滿足學生初步認識垂起無人機、了解垂起無人機的結構、系統功能,可參與無人機組裝、檢修、調試、飛行等實訓課程;
2.在裝調的基礎上,本設備可用于學生實操教學,支持地面站實操教學。
1 147000 147000
3 維修維護工具包 包含工具:
M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆裝專用內六角 套筒;
無人機專用焊接套裝 (包含合金電烙鐵、電 烙鐵底座、 電烙鐵支架、錫鉛合金焊錫絲、 樹脂助焊膏) ;
雙色鎳鐵合金斜口鉗;硬度:HRC60°~70°; 低碳鋼剝線鉗硬度:HR30N 55°~65°;   尖嘴鉗:  鉻釩合金鋼材質
L 型扳手一套;
M2.5 內六角螺絲刀;
多功能工具刀;
精密儀器專用鑷子;
高強度十字螺絲刀;
T6 螺絲刀;
10 800 8000
合計 小寫:539000元
 
 
文化氛圍布置:
(1)《無人機裝調與飛行教學實訓室管理規定》張掛;
(2)《無人機飛行原理圖》張掛;
(3)《飛行器安全操作管理規定》張掛;
(4)《飛行操控步驟圖》張掛;
(5)《無人機裝調安全操作規定》張掛;
(6)《無人機系統架構圖》張掛;
 無人機組裝調試實訓室效果圖

無人機組裝調試實訓室效果圖
 
(三) 無人機外場飛行實訓基地
 

序號 設施
設備
教學適用和參數 數量 單價
(元)
金額
(元)
1 民航局多旋翼無人機執照考試訓練機 一、機架
1.對稱電機軸距:1045mm
2.單臂長度:386mm
3.單臂重量(含電機、電調、螺旋槳):325g
4.中心架直徑:337mm
5.中心架重量(含起落架安裝基座和舵機):1520g
6.起落架尺寸:460mm(長)×511mm(下底寬)×305mm(高)
二、電機
1.定子尺寸:41×14mm
2.KV值:400rpm/V
3.最大功率:500W
三、電調
1.工作電流:40A
2.工作電壓:6S LiPo
3.兼容信號頻率:30Hz ~ 450Hz
4.驅動PWM頻率:8KHz
5.重量(含散熱器):35g
四、飛行參數
1.起飛重量:6.0Kg ~ 11.0Kg
2.整機重量:4.4Kg
3.動力電池:LiPo(6S、10000mAh~20000mAh、最小15C)
4.最大功耗:4000W
5.懸停功耗:1500W(@ 起飛重量9.5Kg)
6.懸停時間:15min(@15000mAh & 起飛重量9.5Kg)
7.工作環境溫度:-10 °C ~ +40 °C
五、槳葉
1.材質:高強度工程塑料
2.尺寸:15×5.2inch
3.重量:13g
六、飛控
1.重量:224g
2.功耗:最大 5W
3.最大抗風能力:8m/s
4.最大偏航角速度:150 度/秒
5.最大傾斜角度:35°
6.最大升降速度:±6m/s
7.支持900MHZ電臺連接,用于地面站規劃教學
七、電池
1.電池容量:16000mah
2.電池電壓:22.2V 6S
3.電池類型:LiPo
4.電池充放電次數≥300 次
5.電池采用快速插拔連接方式,插頭防打火設計
八、充電器
1.功率:1080W
2.輸出電壓:2S-6S可調
3.輸出電流:0-20A可調
4.通道數量:2通道
5.電池電壓檢測:支持
6.電池內阻檢測:支持
7.主從模式:支持
8.電流記憶:支持
9.工作模式:平衡、存儲、充電
10.顯示器:兩個
11.物理按鍵:8個
九、遙控器
用于訓練機的控制,兩個遙控器設置成主副控,控制器可以來回切換
1.通道數量:14
2.揚聲器:支持
3.模型記憶數量:30臺
4.LCD顯示器:4.3寸
5.支持發射制式:所有FASST, FASSTest, FHSS接收
十、數傳電臺
用于超視距駕駛員地面站的訓練和考試,可以與超視距訓練機的飛控通訊連接,在地面站的配合下控制無人機超視距飛行訓練
1.硬件接口:RS-232
2.通信頻率: 900 MHz
3.信號吞吐量: 11,5200 bps
4.通信距離(開闊地):64km (2dbi天線)
2 164400 328800
2 電子樁訓練系統
 
1.衛星接收:184通道,GPS L1C/A L2C,GLONASS L1OF L2OF,GALILEO E1B/C E5b,BDS,B1 B2,QZSS L1C/A L2C
2.數傳:雙路 2.4GHz,空速 100 KB/S,傳輸距離 2公里
3.定位精度:RTK 0.01m + 1ppm CEP
4.電源:天空端及移動端:7V~28V
5.導航刷新率:10Hz
6.尺寸:115mm*80mm*45mm
7.收斂時間:RTK < 10S
8.靈敏度:追蹤&導航 -167dBm,冷啟動 -148dBm,熱啟動 -157dBm,重新捕獲 -160dBm
9.天線:多星多頻
10.工作溫度:-40℃ ~ +85℃
2 74700 149400
3 訓練
錐桶
一、參數
外形尺寸:30cmx30cmx65cm,空桶重量0.5kg,可灌砂,黃黑斜紋,一級工程塑料 制作,防風耐用。
二、功用
錐形型橡膠桶
支持室外飛行訓練
14 50 700
4 帳篷 1.尺寸: 2.5X2.5藍色加固黑架
2.防水指數: 大于3000MM(夏季)
3.支架材質: 鋼
4.外帳材質: 牛津布
2 500 1000
5 風向標 1.長度:80cm
2.顏色:熒光橘紅白色相間   
1 500 500
合計 小寫:480400元
 
文化氛圍布置
(1)《無人機行業應用實訓室管理規定》張掛;
(2)《無人機植保應用技術》張掛;
(3)《飛行器安全操作管理規定》張掛;
(4)《無人機航空攝影應用技術介紹》張掛;
(5)《典型垂直起降無人機》張掛;
(6)《無人機系統架構圖》張掛。
 
(四) 編隊飛行試驗室
 

序號 設施
設備
教學適用和參數 數量 單價
(元)
金額
(元)
1 編隊無人機 尺    寸:≥200*200*90mm
凈    重:190g
高    度:限高10m
軸    距:≥160mm
機間距:0.5m
最大水平速度:1m/s
最大上升速度:1m/s
最大下降速度:1m/s
抗 風 性;4級風
容      量:1500mAh
充電時長:45min
續航時間:≥12min
凈      重:≥60g
1組(10架) 149000 149000
合計 小寫:149000元
 
文化氛圍布置
(1)《編隊飛行試驗室管理規定》張掛;
(2)《編隊飛行場景》張掛;
(3)《編隊飛行原理圖》張掛;
(4)《編隊飛行畫面展示一》張掛;
(5)《編隊飛行畫面展示二》張掛;
(6)《編隊飛行畫面展示三》張掛。
編隊飛行試驗場景圖
編隊飛行試驗場景圖

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