工業機器人實驗室-西安工程大學
2021-02-27 09:18工業機器人實驗室建于2017年,面積約為75平米,可容納一個標準班進行實驗教學。實驗室一方面承擔自動化專業、測控技術及儀器專業等教學實驗任務;另一方面,針對全校特定學生進行開放,開展相關創新型實驗。
實驗室現有設備:可拆裝工業六自由度機械臂6套、智能工業機器人實訓平臺6臺、機器人仿真軟件(ROBO-DK)6套、機器人拆卸安裝臺6套、E-ET型電梯仿真實訓系統1套、S7-1200PLC 1臺、電梯仿真軟件(EES) 1套、MCTT型運動控制綜合能力實訓是系統1套。實驗室開設的實驗有:工業機器人機械結構分析;工業機器人三維建模仿真實驗;工業機器人運動學實驗;工業機器人伺服電機分析實驗;工業機器人軌跡規劃實驗;工業機器人搬運、碼垛、拋光及打磨;運動控制系統綜合實驗;電梯控制仿真實驗。
工業機器人實驗室主要面向工業機器人技術專業、電氣自動化技術專業開設工業機器人技術實訓。主要實訓項目有:工業機器人基礎認知,工業機器人安裝與調試,工業機器人操作,工業機器人 I/O 通信,工業機器人軌跡示教,工業機器人現場編程與在線控制,工業機器人書寫,工業機器人搬運,工業機器人碼垛,工業機器人噴漆涂膠,工業機器人打磨,工業機器人機床上下料,工業機器人裝配,工業機器人焊接,工業機器人工作站集成,工業機器人維護保養等。
工業機器人實驗室所開設的實訓項目主要培養 學生工業機器人技術應用及智能制造等方面能力 。通過實訓, 培養學生基于工作過程的工業機器人編程、操作、調試、應用、故障診斷、設備保養維護等能力,提高學生的機器人自動化技術工作能力。